WiringPiでシリアルポートをいじる。
・Raspberry PiでUART、シリアル通信 (実動作)
http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-15.html
・WiringPi Serial Library
http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-13.html
簡単にできた。
プログラムは以下。
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int main(){
/* SerialPort Open */
int fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600); //baudrate=9600bps
if(fd<0){
printf("can not open serialport");
}
while(1){
/* receive */
while(serialDataAvail(fd)){
printf("recive : %c\r\n" , serialGetchar(fd) );
fflush(stdout);
}
/* transmit */
serialPuts(fd,"hello world\r\n");
delay(1000);
}
return 0;
}
そしてコンパイルして実行
$ gcc -o serialtest serialtest.c -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
$ sudo ./serialtest
1行ごとにhello worldが表示され、
PCから送った文字が、recive : A と表示される。
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