UART(2)

WiringPiでシリアルポートをいじる。

・Raspberry PiでUART、シリアル通信 (実動作)
http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-15.html

・WiringPi　Serial Library
http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-13.html

簡単にできた。
プログラムは以下。

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(){

	/* SerialPort Open */
	int fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600); //baudrate=9600bps
	if(fd<0){
	printf("can not open serialport");
	}

	while(1){
		/* receive */
		while(serialDataAvail(fd)){
			printf("recive : %c\r\n" , serialGetchar(fd) );
			fflush(stdout);
		}

		/* transmit */
		serialPuts(fd,"hello world\r\n");

		delay(1000);
	}

	return 0;
}

そしてコンパイルして実行
$ gcc -o serialtest serialtest.c -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
$ sudo ./serialtest

1行ごとにhello worldが表示され、
PCから送った文字が、recive : A　と表示される。

UART

RaspberryPieからUART通信を行ってみる。

参考にしたのは以下のサイト
・Raspberry PiでUART、シリアル通信
http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-14.html

・RaspberryPiとシリアル通信でお話ししてみる
http://voltsss.blogspot.jp/2013/04/raspberrypi.html

上記のサイトとほぼ同じ内容になるけど一応メモ

初期状態だとGPIOのUARTは使えない。設定ファイルをいじる必要がある。

１．/boot/cmdline.txtの修正
$ sudo nano /boot/cmdline.txt

赤字を削除、青字を追記
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
↓
dwc_otg.lpm_enable=0 rpitestmode=1; console=tty1 root=/dev/mmcblk0p6 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

再起動

２．/etc/inittabを編集
最後の行をコメントアウト
T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
↓
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

再起動

これで設定は終わり

３．PCとRaspberrypieを接続

たとえばスイッチサイエンスで売っているUSBシリアル変換アダプターを使う。
http://www.switch-science.com/catalog/1032/

自分は旧式？のを自分で電圧変換できるように改造しました。
RaspberryPieは3.3V系なので、5Vを突っ込まないように注意

・6pin : GND　→　変換アダプタのGNDと接続
・8pin : TXD　→　変換アダプタのRXDと接続
・10pin : RXD　→　変換アダプタのTXDと接続

VDDの接続は不要。というかアダプタのVDDとRaspberryPieのVDDがかち合うと、違う電源がショートすることになるのでよろしくない。

PC-USB-USBシリアル変換アダプタ-ジャンパピン（オスオス-メスメス)-RaspberryPieに接続。

４．Raspberry Piにminicomをインストール

$ sudo apt-get install minicom
$ minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0

ボーレート9600、データ8bit、パリティなし、ストップビットは1bit、フロー制御なし、は上記でいいらしい。

５．完成！
これで通信を行うことができる。
RaspberryPieのターミナルで文字を打つと、シリアルポート側のターミナルに文字が表示される。逆もOK