MPU9250にArduinoからSPIでアクセス」への2件のコメント

  1. 僕もMPU9250からSPIでデータを取得しましたが0x73が返ってきました。データシートやレジスタマップなどを確認したつもりですが未だに解決していません。その後の進展がありましたらアドバイスしていただきたいです。

    • コメントありがとうございます。
      結局のところ、who am Iは解決しませんでした。

      でも、その後の加速度の読み出しは問題なく動作していたので、
      (気持ち悪いですが)実行上問題ないので、無視して処理は進めることとしました。

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