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AVRでPWM

ryu_sakuraの投稿 (2016/03/30)
カテゴリー: Arduino, AVR, Uncategorized コメントする

ArduinoでPWMの周波数とDuty比をいじろうとすると、AVRのレジスタをたたく必要がある。
以下はSysclk=8MMHzの時、1kHzで50%の信号を生成するプログラム。
なお、用いたタイマと出力ピンは紐づけがなされているので、対応したピンを指定する必要がある。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  TCCR1A = 0b10000010;  //10:コンペアマッチAでLOW,10:高速PWM動作
  //制御レジスタB
  TCCR1B = 0b00011001;  //11:高速PWM動作, 001:分周なし

  //最大値
  ICR1 = 7999;       //0から数える. 全体時間 1ms
  //SysClock=8MHz
  //period = 1/Sysclk * ICR 
  
  //HIGHの時間(クロック数)
  OCR1A = 3999;      //0から数える. High時間 
  
  //OCR1AはPB1ピン
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

●タイマ0 (8bit)
設定するレジスタ : TCCR0AとTCCR0B
HIGH時間を指定する/出力ピン : OCR0A/PD6,OCR0B/PD5
●タイマ1 (16bit)のとき
レジスタ : TCCR1AとTCCR1B
HIGH時間を指定する/出力ピン : OCR1A/PB1,OCR1B/PB2
TOP値を指定する : ICR1
●タイマ2 (8bit)のとき
レジスタ : TCCR2AとTCCR2B
HIGH時間を指定する /出力ピン : OCR2A/PB3とOCR2B/PD3

http://usicolog.nomaki.jp/engineering/avr/avrPWM.html

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