ArduinoでPWMの周波数とDuty比をいじろうとすると、AVRのレジスタをたたく必要がある。
以下はSysclk=8MMHzの時、1kHzで50%の信号を生成するプログラム。
なお、用いたタイマと出力ピンは紐づけがなされているので、対応したピンを指定する必要がある。
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
TCCR1A = 0b10000010; //10:コンペアマッチAでLOW,10:高速PWM動作
//制御レジスタB
TCCR1B = 0b00011001; //11:高速PWM動作, 001:分周なし
//最大値
ICR1 = 7999; //0から数える. 全体時間 1ms
//SysClock=8MHz
//period = 1/Sysclk * ICR
//HIGHの時間(クロック数)
OCR1A = 3999; //0から数える. High時間
//OCR1AはPB1ピン
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
●タイマ0 (8bit)
設定するレジスタ : TCCR0AとTCCR0B
HIGH時間を指定する/出力ピン : OCR0A/PD6,OCR0B/PD5
●タイマ1 (16bit)のとき
レジスタ : TCCR1AとTCCR1B
HIGH時間を指定する/出力ピン : OCR1A/PB1,OCR1B/PB2
TOP値を指定する : ICR1
●タイマ2 (8bit)のとき
レジスタ : TCCR2AとTCCR2B
HIGH時間を指定する /出力ピン : OCR2A/PB3とOCR2B/PD3
